Αισθητήρας 3D lidar από την Panasonic

Επειδή η εταιρεία το βλέπει ως αισθητήρα για ρομπότ που λειτουργούν σε εσωτερικούς και εξωτερικούς χώρους, είναι σε θέση να ανιχνεύει αντικείμενα έως 50 μέτρα μακριά, καθώς και την τραχύτητα του εδάφους. Θα λειτουργεί επίσης σε έντονο ηλιακό φως, είπε η εταιρεία - σε έως και 100.000 lux, που αντιστοιχεί σε έντονο καλοκαιρινό ηλιακό φως.

Η γωνία σάρωσης και η ανάλυση είναι ρυθμιζόμενες - ρυθμίζονται αλλάζοντας τη γωνία περιστροφής του καθρέφτη και την ταχύτητα - επιτρέποντας στους χρήστες να τις ρυθμίζουν ανάλογα με τις συνθήκες.

Αυτόνομα ρομπότ

«Τα αυτόνομα ρομπότ δεν χρειάζεται να ανιχνεύουν τα αντικείμενα με λεπτομέρεια όταν κινούνται σε επίπεδη επιφάνεια με λιγότερα αντικείμενα στην περιοχή, οπότε ο αισθητήρας ανίχνευσης αντικειμένων μπορεί να σαρωθεί σε σχετικά υψηλή ταχύτητα ανάλογα με την ταχύτητα του ρομπότ», δήλωσε η Panasonic.

«Από την άλλη πλευρά, σε μια περιοχή με πολλούς κινούμενους ανθρώπους ή αντικείμενα, απαιτεί τεχνολογίες υψηλής ανίχνευσης με ευρεία οπτική γωνία. Επιπλέον, ο αισθητήρας πρέπει να εξετάσει τις λεπτομέρειες της επιφάνειας του αντικειμένου που έχει εντοπιστεί. "

Αντιπαραβάλλει το ρομποτικό σαρωτή του με αυτά για αυτόνομους σαρωτές αυτοκινήτων, τα οποία δεν μπορούν να ανιχνεύσουν ένα μεγάλο κατακόρυφο εύρος και επομένως δεν μπορούν να ανιχνεύσουν τις συνθήκες εδάφους - απαιτώντας επιπλέον αισθητήρες εάν απαιτούνται αυτές οι πληροφορίες.

Το οπτικό σύστημα είναι ιδιόκτητο, βασισμένο σε αυτό που αναπτύχθηκε για μονάδες οπτικών δίσκων μαζικής παραγωγής.

Διαθέτει ένα μόνο λέιζερ, με φως μετάδοσης και λήψης που μοιράζεται την ίδια διαδρομή, οδηγημένο από έναν μόνο καθρέφτη που κινείται από δύο κινητήρες για περιστροφή για κάθετους και οριζόντιους άξονες.

Ο σαρωτής προστατεύεται από IP65 και διαθέτει βύσμα M12. Δείγματα αποστολών θα ξεκινήσουν τον Ιανουάριο του 2018.